公路分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路及四级公路等五个技能等级。
高速公路为专供轿车分方向、分车道行进，悉数操控收支的多车道公路。高速公路的年平均日规划交通量宜在15000辆小客车以上。
一级公路为供轿车分方向、分车道行进，可根据本身的需求操控收支的多车道公路。一级公路的年平均日规划交通量宜在15000辆小客车以上。
二级公路为供轿车行进的双车道公路。二级公路的年平均日规划交通量宜为5000～15000辆小客车。
三级公路为供轿车、非轿车交通混合行进的双车道公路。三级公路的年平均日规划交通量宜为2000～6000 辆小客车。
四级公路为供轿车、非轿车交通混合行进的双车道或单车道公路。双车道四级公路年平均日规划交通量宜在2000辆小客车以下；单车道四级公路年平均日规划交通量宜在400辆小客车以下。
